CARRO SEGUIDOR DE LUZ

 PROBLEMA:  

Hoy en día, los robots seguidores de luz son una herramienta educativa para aprender sobre electrónica, sensores y control automático.

El problema que se busca resolver con este proyecto es crear un carro que se desplace automáticamente siguiendo una fuente de luz, como una linterna o la luz solar.

De esta forma, se aprende cómo los sensores pueden controlar el movimiento de un sistema electrónico.

COMPONENTES: 

Los materiales usados son los siguientes:

1. LDR o fotoresistencias (2):

Detectan la cantidad de luz. Su resistencia disminuye cuando hay mucha luz y aumenta cuando hay poca. Permiten que el carro “vea” la luz y se dirija hacia ella.

2. Resistencias 100K ohmios (2):

Regulan la corriente que pasa hacia los LDR para protegerlos y estabilizar su funcionamiento.

3. Resistencias 1K ohmios (4):

Limitan la corriente hacia los transistores y los LED, evitando que se dañen.

4. Transistores 2N2222A (4):

Funcionan como interruptores electrónicos. Cuando un LDR detecta luz, activa el transistor que enciende el motor de ese lado.

5. LED rojos (2):

Se encienden cuando el sensor detecta luz, funcionando como indicadores.

6. Motoreductores (2):

Transforman la energía eléctrica en movimiento mecánico. Permiten que el carro avance o gire según la luz que detectan los sensores.

7. Llantas (2):

Se acoplan a los motoreductores para que el carro se desplace.

8. Batería de 9V (1):

Alimenta el circuito con la energía necesaria para que funcione.

9. Conector para batería de 9V (2):

Permite conectar la batería a la protoboard fácilmente.

10. Rueda loca (1):

Sirve de punto de apoyo para mantener el equilibrio del carro mientras se mueve.

11. Protoboard (1):

Es una placa donde se conectan los componentes sin necesidad de soldarlos. Facilita las pruebas y el armado del circuito.

12. Alambres para conexiones:

Se usan para conectar los diferentes componentes dentro de la Protoboard.

DISEÑO:

El circuito se diseñó en TinkerCad, donde se simula el funcionamiento del carro seguidor de luz.

Cada LDR controla un transistor, y cada transistor enciende uno de los motoreductores.

Cuando un sensor detecta más luz, el motor de ese lado gira más rápido, haciendo que el carro gire hacia la luz.

PLANIFICACION: 

Cantidad de componentes necesarios:

2) LDR o fotoresistencias

(2) resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio

(4) resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio

(4) transistores 2N 2222A

(2) LED rojos

(2) MOTOREDUCTORES Voltaje 3-12 Vdc Velocidad: 100 RPM Carga: 1,5Kg

(2) llantas que se acoplen al motorreductor

(1) Batería 9 V

(2) conector para batería de 9V

(1) Rueda Loca

(1) Protoboard

(Varios) Alambres para conexiones

CONSTRUCCION: 

1. Preparar la Protoboard:

Coloca todos los componentes sobre la Protoboard según el diseño hecho en TinkerCad.

2. Colocar los LDR:

Instálalos en la parte frontal del carro, como los “ojos” que detectan la luz.

3. Conectar las resistencias y transistores:

Une las resistencias de 100K ohmios con los LDR y los transistores 2N2222A siguiendo el circuito.

4. Añadir los LED:

Coloca los LED con resistencias de 1K ohmios para indicar cuándo los sensores detectan luz.

5. Instalar los motoreductores y llantas:

Fija los motores a la base del carro y coloca las llantas.

6. Colocar la rueda loca:

Añade la rueda libre en la parte trasera para mantener el equilibrio.

7. Hacer las conexiones con alambres:

Usa los cables para unir todos los componentes dentro de la Protoboard, cuidando las polaridades.

8. Conectar la batería de 9V:

Usa el conector para alimentar el circuito y prueba que los motores respondan a la luz.

EVALUACION: 

Cuando el carro está encendido:

Si ambos LDR reciben la misma cantidad de luz, los dos motores giran a la misma velocidad y el carro avanza recto.

Si uno de los LDR recibe más luz, el motor de ese lado gira más rápido, haciendo que el carro gire hacia la fuente luminosa.

De esta forma, el carro sigue la luz automáticamente, demostrando cómo los sensores controlan el movimiento mediante un circuito electrónico simple.